4-মেরু নকশা 2-মেরু সমতুল্য তুলনায় আরো শক্তিশালী, কিন্তু একই স্থান এবং ওজন নিতে পারে।ম্যাক্সন ইউকে থেকে গ্রেগ ডাটফিল্ড ব্যাখ্যা করেছেন।
4-মেরু মোটরগুলির অ্যারোস্পেস থেকে ওয়েল ড্রিলিং নিয়ন্ত্রণ পর্যন্ত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য মাইক্রো ডিসি মোটর বেছে নেওয়ার সুবিধা রয়েছে।4-মেরু নকশা 2-মেরু সমতুল্য তুলনায় আরো শক্তিশালী, কিন্তু একই স্থান এবং ওজন নিতে পারে।ম্যাক্সন ইউকে থেকে গ্রেগ ডাটফিল্ড ব্যাখ্যা করেছেন।
কম ওজন এবং কমপ্যাক্টনেস সহ উচ্চ টর্কের প্রয়োজন ডিসি মোটরগুলির জন্য, একটি 4-মেরু মোটর সেরা পছন্দ হতে পারে।4-মেরু মোটরগুলি 2-মেরু মোটরগুলির মতো একই পদচিহ্ন নিতে পারে তবে তারা আরও টর্ক তৈরি করতে সক্ষম।এটি লক্ষ করা গুরুত্বপূর্ণ যে একটি 4-মেরু মোটর তুলনামূলক আকারের একটি 2-মেরু মোটর থেকেও শক্তিশালী, যার অর্থ এটি যখন একটি লোড প্রয়োগ করা হয় তখন এটি আরও সঠিকভাবে তার গতি বজায় রাখে।
খুঁটির সংখ্যা বলতে মোটরটিতে স্থায়ী চুম্বকের জোড়া সংখ্যা বোঝায়।একটি দুই-মেরু মোটরের উত্তর এবং দক্ষিণ বিপরীতে এক জোড়া চুম্বক থাকে।মেরুগুলির জোড়ার মধ্যে একটি কারেন্ট প্রয়োগ করা হলে, একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি হয়, যার ফলে রটারটি ঘোরে।মোটর কনফিগারেশনগুলিও 4-মেরু, দুই জোড়া খুঁটি সহ, মাল্টি-পোল ডিজাইন পর্যন্ত 12টি খুঁটি সহ।
খুঁটির সংখ্যা মোটর ডিজাইনের একটি গুরুত্বপূর্ণ দিক কারণ এটি মোটরের গতি এবং টর্ক বৈশিষ্ট্যকে প্রভাবিত করে।খুঁটির সংখ্যা যত কম হবে, মোটরের গতি তত বেশি হবে।এর কারণ হল রটারের প্রতিটি যান্ত্রিক ঘূর্ণন প্রতিটি জোড়া খুঁটির জন্য চৌম্বক ক্ষেত্র চক্রের সমাপ্তির উপর নির্ভর করে।একটি মোটরের যত বেশি জোড়া স্থায়ী চুম্বক থাকে, তত বেশি উত্তেজনা চক্রের প্রয়োজন হয়, যার অর্থ হল 360° ঘূর্ণন সম্পূর্ণ করতে রটারকে তত বেশি সময় লাগে।গতি একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সিতে মেরু জোড়ার সংখ্যা দ্বারা ভাগ করা হয়, তাই 10,000 rpm-এ একটি 2-মেরু মোটর ধরে নিলে, একটি 4-মেরু মোটর 5000 rpm উৎপন্ন করবে, একটি ছয়-মেরু মোটর 3300 rpm এ চলবে ইত্যাদি। ..
বড় মোটরগুলি খুঁটির সংখ্যা নির্বিশেষে আরও টর্ক তৈরি করতে পারে।যাইহোক, খুঁটির সংখ্যা বৃদ্ধি একই আকারের মোটরের চেয়ে বেশি টর্ক তৈরি করতে পারে।একটি 4-মেরু মোটরের ক্ষেত্রে, এটির টর্ক একটি পাতলা চৌম্বকীয় রিটার্ন পাথের সাথে এর কমপ্যাক্ট ডিজাইনের দ্বারা ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি পায় যা দুই জোড়া স্থায়ী চুম্বক খুঁটির জন্য আরও বেশি জায়গা ছেড়ে দেয় এবং ম্যাক্সন মোটরের ক্ষেত্রে, এর পেটেন্ট করা মোটা ব্রেইডেড উইন্ডিং।
যদিও একটি 4-পোল মোটর 2-মেরু নকশার মতো একই পদচিহ্ন নিতে পারে, তবে এটি লক্ষ করা উচিত যে খুঁটির সংখ্যা 6 থেকে 12 পর্যন্ত বৃদ্ধির অর্থ হল ফ্রেমের আকার এবং ওজন অবশ্যই সমানভাবে বৃদ্ধি করা উচিত। অতিরিক্ত তামা তারের মিটমাট., লোহা এবং চুম্বক প্রয়োজন হয় না.
একটি মোটরের শক্তি সাধারণত তার গতি-টর্ক গ্রেডিয়েন্ট দ্বারা নির্ধারিত হয়, যার অর্থ হল একটি আরো শক্তিশালী মোটর যখন একটি লোড প্রয়োগ করা হয় তখন গতি আরও শক্তভাবে ধরে রাখতে পারে।গতি-টর্ক গ্রেডিয়েন্ট লোডের প্রতি 1 mNm গতি হ্রাস দ্বারা পরিমাপ করা হয়।নিম্ন সংখ্যা এবং মৃদু গ্রেড মানে ইঞ্জিন লোডের অধীনে তার গতি বজায় রাখতে আরও ভাল সক্ষম হবে।
একই ডিজাইনের বৈশিষ্ট্যগুলির জন্য একটি আরও শক্তিশালী মোটর সম্ভব হয়েছে যা এটিকে উচ্চ টর্ক অর্জন করতে সহায়তা করে, যেমন আরও বেশি উইন্ডিং এবং উত্পাদন প্রক্রিয়াতে সর্বোত্তম উপকরণ ব্যবহার।এইভাবে একটি 4-মেরু মোটর একই আকারের 2-মেরু মোটরের চেয়ে বেশি নির্ভরযোগ্য।
উদাহরণস্বরূপ, 22 মিমি ব্যাসের একটি 4-পোল ম্যাক্সন মোটরটির গতি এবং টর্ক গ্রেডিয়েন্ট 19.4 rpm/mNm, যার মানে এটি প্রতি 1 mNm প্রয়োগের জন্য শুধুমাত্র 19.4 rpm হারায়, যখন একটি 2- একটি ম্যাক্সন পোল মোটর একই আকারের 110 rpm এর গতি এবং টর্ক গ্রেডিয়েন্ট রয়েছে।/mNm।সমস্ত মোটর প্রস্তুতকারক ম্যাক্সনের ডিজাইন এবং উপাদানের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে না, তাই বিকল্প ব্র্যান্ডের 2-পোল মোটরের উচ্চ গতি এবং টর্ক গ্রেডিয়েন্ট থাকতে পারে, যা একটি দুর্বল মোটরকে নির্দেশ করে।
মহাকাশ অ্যাপ্লিকেশনগুলি 4-মেরু মোটরের বর্ধিত শক্তি এবং হালকা ওজন থেকে উপকৃত হয়।এই বৈশিষ্ট্যগুলি হ্যান্ড-হোল্ড পাওয়ার সরঞ্জামগুলির জন্যও প্রয়োজন, যেগুলি প্রায়শই একটি 2-পোল মোটর সরবরাহ করতে পারে তার চেয়ে বেশি টর্কের প্রয়োজন, তবুও ওজনে হালকা এবং আকারে ছোট।
মোবাইল রোবট নির্মাতাদের জন্য 4-মেরু মোটরের কর্মক্ষমতাও গুরুত্বপূর্ণ।চাকাযুক্ত বা ট্র্যাক করা রোবটগুলি তেল এবং গ্যাস পাইপলাইনগুলি পরিদর্শন করার সময় বা ভূমিকম্পের শিকারদের সন্ধান করার সময় রুক্ষ ভূখণ্ড, বাধা এবং খাড়া ঢাল অতিক্রম করতে হবে।4-মেরু মোটর এই লোডগুলি কাটিয়ে উঠতে প্রয়োজনীয় টর্ক এবং শক্তি সরবরাহ করে, মোবাইল রোবট নির্মাতাদের কমপ্যাক্ট এবং হালকা ওজনের ডিজাইন তৈরি করতে সহায়তা করে।
ছোট আকার, কম গতি এবং টর্ক গ্রেডিয়েন্টের সাথে মিলিত, তেল এবং গ্যাস শিল্পে ভালভাবে নিয়ন্ত্রণ করার জন্যও গুরুত্বপূর্ণ।এই অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, কমপ্যাক্ট 2-পোল মোটর যথেষ্ট শক্তিশালী নয় এবং মাল্টি-পোল মোটরগুলি বিট পরিদর্শন স্থানের জন্য খুব বড়, তাই ম্যাক্সন একটি 32 মিমি 4-পোল মোটর তৈরি করেছে।
4-মেরু মোটরগুলির জন্য উপযুক্ত অনেকগুলি অ্যাপ্লিকেশন চরম পরিবেশে বা উচ্চ তাপমাত্রা, উচ্চ চাপ এবং কম্পনে কাজ করার ক্ষমতা প্রয়োজন এমন পরিস্থিতিতে ঘটে।উদাহরণস্বরূপ, ওয়েল কন্ট্রোল মোটরগুলি 200 ডিগ্রি সেলসিয়াসের বেশি তাপমাত্রায় কাজ করতে পারে, যখন স্বায়ত্তশাসিত আন্ডারওয়াটার ভেহিকেলগুলিতে (AUVs) ইনস্টল করা মোটরগুলি চাপযুক্ত তেল-ভরা ট্যাঙ্কগুলিতে রাখা হয়।অতিরিক্ত নকশা বৈশিষ্ট্য যেমন হাতা এবং তাপ অপচয় উন্নত করার জন্য প্রযুক্তি সহ, কমপ্যাক্ট 4-মেরু মোটরগুলি বর্ধিত সময়ের জন্য চরম অপারেটিং অবস্থা সহ্য করতে পারে।
যদিও মোটর স্পেসিফিকেশনগুলি মৌলিক, গিয়ারবক্স, এনকোডার, ড্রাইভ এবং নিয়ন্ত্রণ সহ সমগ্র ড্রাইভ সিস্টেমের নকশাটি অ্যাপ্লিকেশনটিকে অপ্টিমাইজ করার জন্য বিবেচনা করা উচিত।মোটর স্পেসিফিকেশনের উপর পরামর্শ করার পাশাপাশি, ম্যাক্সন ইঞ্জিনিয়াররা অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট সম্পূর্ণ ড্রাইভ সিস্টেমগুলি বিকাশ করতে OEM ডেভেলপমেন্ট টিমের সাথেও কাজ করতে পারে।
ম্যাক্সন উচ্চ নির্ভুলতা ব্রাশড এবং ব্রাশবিহীন ডিসি সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভগুলির একটি নেতৃস্থানীয় সরবরাহকারী।এই মোটরগুলির আকার 4mm থেকে 90mm পর্যন্ত এবং 500W পর্যন্ত পাওয়া যায়।আমরা মোটর, গিয়ার এবং DC মোটর নিয়ন্ত্রণগুলিকে অত্যন্ত নির্ভুল বুদ্ধিমান ড্রাইভ সিস্টেমগুলিতে সংহত করি যা আমাদের গ্রাহকদের অ্যাপ্লিকেশনগুলির নির্দিষ্ট চাহিদা মেটাতে কাস্টমাইজ করা যেতে পারে।
2022 সালের সেরা প্রবন্ধ। বিশ্বের বৃহত্তম পাস্তা কারখানা সমন্বিত রোবোটিক্স এবং টেকসই বিতরণ প্রদর্শন করে