ডিডি মোটরের সুবিধা

কম গতিতে অপারেশন চলাকালীন অপর্যাপ্ত টর্ক এবং সুইংয়ের কারণে সার্ভো মোটরগুলি সাধারণত অস্থির হয়।গিয়ারের শ্লথতা কার্যকারিতা হ্রাস করবে, গিয়ারগুলি মেশ করা হলে আলগা হবে এবং শব্দ হবে এবং মেশিনের ওজন বৃদ্ধি পাবে।প্রকৃত ব্যবহারে, অপারেশন চলাকালীন সূচক প্লেটের ঘূর্ণন কোণ সাধারণত একটি বৃত্তের মধ্যে থাকে এবং একটি বড় তাত্ক্ষণিক শুরুর টর্কের প্রয়োজন হয়।ডিডি মোটর, একটি রিডুসার ছাড়াই, একটি বড় টর্ক রয়েছে এবং কম গতিতে সুনির্দিষ্ট এবং স্থিতিশীল অপারেশন বজায় রাখে।

Tডিডি মোটরের বৈশিষ্ট্য

1, ডিডি মোটরের কাঠামোটি একটি বাইরের রটারের আকারে, যা ভিতরের রটার কাঠামোর এসি সার্ভো থেকে আলাদা।মোটরের অভ্যন্তরে চৌম্বকীয় খুঁটির সংখ্যাও তুলনামূলকভাবে বড়, যার ফলে স্টার্টিং এবং টার্নিং টর্ক বেশি হয়।

2, মোটরে ব্যবহৃত রেডিয়াল ভারবহন মহান অক্ষীয় বল সহ্য করতে পারে।

3, এনকোডার একটি উচ্চ-রেজোলিউশনের বৃত্তাকার ঝাঁঝরি।jDS DD মোটর দ্বারা ব্যবহৃত বৃত্তাকার গ্রেটিং রেজোলিউশন হল 2,097,152ppr, এবং এটির উৎপত্তি এবং সীমা আউটপুট রয়েছে।

4, উচ্চ-নির্ভুলতা পরিমাপের প্রতিক্রিয়া এবং উচ্চ-স্তরের উত্পাদন প্রক্রিয়ার কারণে, ডিডি মোটরের অবস্থান নির্ভুলতা দ্বিতীয় স্তরে পৌঁছাতে পারে।(উদাহরণস্বরূপ, DME5A সিরিজের পরম নির্ভুলতা হল ±25arc-sec, এবং পুনরাবৃত্তির অবস্থান নির্ভুলতা হল ±1arc-sec)

ডিডি মোটর এবং সার্ভো মোটর + রিডুসারের নিম্নলিখিত পার্থক্য রয়েছে:

1: উচ্চ ত্বরণ।

2: উচ্চ টর্ক (500Nm পর্যন্ত)।

3: উচ্চ-নির্ভুলতা, কোন শ্যাফ্ট শিথিলতা, উচ্চ-নির্ভুলতা অবস্থান নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা যেতে পারে (সর্বোচ্চ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা 1 সেকেন্ড)।

4: উচ্চ যান্ত্রিক নির্ভুলতা, মোটর অক্ষীয় এবং রেডিয়াল রানআউট 10um এর মধ্যে পৌঁছাতে পারে।

5: উচ্চ লোড, মোটর অক্ষীয় এবং রেডিয়াল দিকগুলিতে 4000kg চাপ পর্যন্ত সহ্য করতে পারে।

6: উচ্চ অনমনীয়তা, রেডিয়াল এবং ভরবেগ লোডের জন্য খুব উচ্চ অনমনীয়তা।

7: তারের এবং বায়ু পাইপ সহজে উত্তরণের জন্য মোটরের একটি ফাঁপা গর্ত আছে।

8: রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত, দীর্ঘ জীবন।

প্রতিক্রিয়া

DDR মোটর সাধারণত অপটিক্যাল ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ফিডব্যাক ব্যবহার করে।যাইহোক, বেছে নেওয়ার জন্য অন্যান্য প্রতিক্রিয়ার ধরনও রয়েছে, যেমন: সমাধানকারী এনকোডার, পরম এনকোডার এবং ইন্ডাকটিভ এনকোডার।অপটিক্যাল এনকোডারগুলি সমাধানকারী এনকোডারগুলির তুলনায় ভাল নির্ভুলতা এবং উচ্চ রেজোলিউশন প্রদান করতে পারে।হাই-ফেজ ডিডিআর মোটরের আকার নির্বিশেষে, অপটিক্যাল এনকোডার গ্রেটিং রুলারের গ্রেটিং পিচ সাধারণত 20 মাইক্রন হয়।ইন্টারপোলেশনের মাধ্যমে, অ্যাপ্লিকেশন দ্বারা প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা অর্জনের জন্য খুব উচ্চ রেজোলিউশন প্রাপ্ত করা যেতে পারে।যেমন: DME3H-030, গ্রেটিং পিচ হল 20 মাইক্রন, প্রতি বিপ্লবে 12000 লাইন আছে, স্ট্যান্ডার্ড ইন্টারপোলেশন ম্যাগনিফিকেশন হল 40 গুণ, এবং প্রতি বিপ্লবের রেজোলিউশন হল 480000 ইউনিট, অথবা প্রতিক্রিয়া হিসাবে ঝাঁঝরি সহ রেজোলিউশন হল 0.5 মাইক্রন।SINCOS (অ্যানালগ এনকোডার) ব্যবহার করে, 4096 বার ইন্টারপোলেশনের পরে, প্রতি বিপ্লবে 49152000 ইউনিট বা প্রতিক্রিয়া হিসাবে গ্রাটিং সহ রেজোলিউশনটি 5 ন্যানোমিটার প্রাপ্ত করা যেতে পারে।

জেসিকা দ্বারা