এই প্রকল্পটি বর্ণনা করে যে কীভাবে একটি ডিসি মোটর একটি টিভি বা ডিভিডি রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করে সামনের দিকে বা বিপরীত দিকে সরানো যায়।লক্ষ্য হল একটি সাধারণ দ্বি-মুখী মোটর ড্রাইভার তৈরি করা যা কোনো মাইক্রোকন্ট্রোলার বা প্রোগ্রামিং ব্যবহার না করেই মড্যুলেটেড ইনফ্রারেড (IR) 38kHz পালস ট্রেন ব্যবহার করে।

লেখকের প্রোটোটাইপ চিত্র 1 এ দেখানো হয়েছে।

সার্কিট এবং কাজ

প্রকল্পের সার্কিট ডায়াগ্রাম চিত্র 2-এ দেখানো হয়েছে। এটি IR রিসিভার মডিউল TSOP1738 (IRRX1), দশক কাউন্টার 4017B (IC2), মোটর ড্রাইভার L293D (IC3), PNP ট্রানজিস্টর BC557 (T1), দুটি BC547 NPN ট্রানজিস্টর ( T2 এবং T3), 5V নিয়ন্ত্রিত পাওয়ার সাপ্লাই (IC1), এবং একটি 9V ব্যাটারি।

প্রকল্পের জন্য প্রয়োজনীয় 5V DC তৈরি করতে 9V ব্যাটারি ডায়োড D1 এর সাথে ভোল্টেজ রেগুলেটর 7805 এর মাধ্যমে সংযুক্ত রয়েছে।ক্যাপাসিটর C2 (100µF, 16V) রিপল রিজেক্টের জন্য ব্যবহার করা হয়।

স্বাভাবিক অবস্থায়, IR মডিউল IRRX1-এর আউটপুট পিন 3 লজিক উচ্চতায়, যার মানে এটির সাথে সংযুক্ত ট্রানজিস্টর T1 কেটে-অফ এবং তাই এর সংগ্রাহক টার্মিনালটি লজিক কম।T1 এর সংগ্রাহক দশক কাউন্টার IC2 এর ঘড়ির স্পন্দন চালায়।

রিমোটটিকে IR মডিউলের দিকে নির্দেশ করে এবং যে কোনও কী টিপে, মডিউলটি রিমোট কন্ট্রোল থেকে 38kHz IR পালস গ্রহণ করে।এই ডালগুলি T1 এর সংগ্রাহক এ উল্টানো হয় এবং দশক কাউন্টার IC2 এর ক্লক ইনপুট পিন 14 এ দেওয়া হয়।

আগমনকারী IR ডাল একই হারে (38kHz) দশক কাউন্টার বৃদ্ধি করে কিন্তু IC2-এর ক্লক ইনপুট পিন 14-এ RC ফিল্টার (R2=150k এবং C3=1µF) থাকার কারণে, ডালের ট্রেনটি একক পালস হিসাবে উপস্থিত হয় কাউন্টার.এইভাবে, প্রতিটি কী টিপে, কাউন্টারটি শুধুমাত্র একটি গণনা দ্বারা অগ্রসর হয়।

রিমোটের কী রিলিজ হলে, ক্যাপাসিটর C3 রেজিস্টর R2 এর মাধ্যমে ডিসচার্জ হয় এবং ঘড়ির লাইন শূন্য হয়ে যায়।তাই প্রতিবার ব্যবহারকারী রিমোটে একটি কী টিপে এবং রিলিজ করে, কাউন্টারটি তার ঘড়ির ইনপুটে একটি একক পালস পায় এবং পালসটি প্রাপ্ত হয়েছে তা নিশ্চিত করতে LED1 জ্বলে।

অপারেশন চলাকালীন পাঁচটি সম্ভাবনা থাকতে পারে:

মামলা 1

রিমোটের কী টিপলে, প্রথম পালস আসে এবং দশক কাউন্টার (IC2) এর O0 আউটপুট বেশি হয় যখন পিন O1 থেকে O9 কম থাকে, যার মানে ট্রানজিস্টর T2 এবং T3 কাট-অফ অবস্থায় থাকে।উভয় ট্রানজিস্টরের সংগ্রাহককে 1-কিলো-ওহম প্রতিরোধক (R4 এবং R6) দ্বারা উচ্চ অবস্থায় টেনে নেওয়া হয়, তাই মোটর ড্রাইভার L293D (IC3) এর ইনপুট টার্মিনাল IN1 এবং IN2 উভয়ই উচ্চ হয়ে যায়।এই পর্যায়ে, মোটর বন্ধ অবস্থায় আছে।

মামলা 2

যখন একটি কী আবার চাপা হয়, তখন CLK লাইনে আগত দ্বিতীয় পালস কাউন্টারটিকে এক দ্বারা বৃদ্ধি করে।অর্থাৎ, যখন দ্বিতীয় পালস আসে, তখন IC2 এর O1 আউটপুট বেশি হয়, বাকি আউটপুট কম থাকে।সুতরাং, ট্রানজিস্টর T2 কন্ডাক্ট করে এবং T3 কাট-অফ।যার মানে T2-এর সংগ্রাহকের ভোল্টেজ কম হয়ে যায় (IC3-এর IN1) এবং T3-এর সংগ্রাহকের ভোল্টেজ বেশি হয়ে যায় (IC3-এর IN2) এবং মোটর ড্রাইভার IC3-এর IN1 এবং IN2 ইনপুটগুলি যথাক্রমে 0 এবং 1 হয়ে যায়।এই অবস্থায়, মোটর সামনের দিকে ঘোরে।

মামলা 3

যখন একটি কী আবার চাপা হয়, তখন CLK লাইনে আগত তৃতীয় পালস কাউন্টারটিকে আবার একটি করে বৃদ্ধি করে।তাই IC2 এর O2 আউটপুট বেশি হয়।যেহেতু কিছুই O2 পিনের সাথে সংযুক্ত নেই এবং আউটপুট পিন O1 এবং O3 কম, তাই উভয় ট্রানজিস্টর T2 এবং T3 কাট-অফ অবস্থায় যায়।

উভয় ট্রানজিস্টরের কালেক্টর টার্মিনালগুলিকে 1-কিলো-ওহম প্রতিরোধক R4 এবং R6 দ্বারা উচ্চ অবস্থায় টেনে নেওয়া হয়, যার অর্থ IC3 এর ইনপুট টার্মিনাল IN1 এবং IN2 উচ্চ হয়ে যায়।এই পর্যায়ে, মোটর আবার বন্ধ অবস্থায় আছে।

মামলা 4

একটি কী আর একবার চাপলে, CLK লাইনে আসা চতুর্থ পালস চতুর্থবারের জন্য কাউন্টারটিকে এক দ্বারা বৃদ্ধি করে।এখন IC2 এর O3 আউটপুট বেশি হয়, বাকি আউটপুট কম, তাই ট্রানজিস্টর T3 কন্ডাক্ট করে।যার অর্থ T2 এর সংগ্রাহকের ভোল্টেজ বেশি হয়ে যায় (IC3 এর IN1) এবং T3 এর সংগ্রাহকের ভোল্টেজ কম হয়ে যায় (IC3 এর IN2)।সুতরাং, IC3-এর IN1 এবং IN2 ইনপুটগুলি যথাক্রমে 1 এবং 0 স্তরে রয়েছে৷এই অবস্থায়, মোটর বিপরীত দিকে ঘোরে।

কেস 5

যখন একটি কী পঞ্চমবার চাপা হয়, তখন CLK লাইনে আসা পঞ্চম পালস কাউন্টারটিকে আবার একটি করে বৃদ্ধি করে।যেহেতু O4 (IC2-এর পিন 10) IC2-এর ইনপুট পিন 15 রিসেট করতে ওয়্যার্ড করা হয়েছে, তাই পঞ্চমবার চাপ দিলে দশকের কাউন্টার IC-কে O0 উচ্চতার সাথে পাওয়ার-অন-রিসেট অবস্থায় ফিরিয়ে আনে।

এইভাবে, সার্কিটটি একটি দ্বি-নির্দেশিক মোটর ড্রাইভার হিসাবে কাজ করে যা একটি ইনফ্রারেড রিমোট কন্ট্রোল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

নির্মাণ এবং পরীক্ষা

সার্কিটটিকে একটি ভেরোবোর্ড বা একটি PCB-তে একত্রিত করা যেতে পারে যার প্রকৃত-আকার বিন্যাস চিত্র 3-এ দেখানো হয়েছে। PCB-এর জন্য উপাদান বিন্যাস চিত্র 4-এ দেখানো হয়েছে।

PCB এবং কম্পোনেন্ট লেআউট PDF ডাউনলোড করুন:এখানে ক্লিক করুন

সার্কিট একত্রিত করার পরে, BATT.1 জুড়ে 9V ব্যাটারি সংযুক্ত করুন।অপারেশনের জন্য ট্রুথ টেবিল (সারণী 1) পড়ুন এবং উপরের কেস 5 থেকে কেস 1 এ বর্ণিত ধাপগুলি অনুসরণ করুন।

লিসা দ্বারা সম্পাদিত