উচ্চ নির্ভরযোগ্য 86 মিমি স্টেপার

প্রযুক্তিগত অগ্রগতির কারণে, ইন্টিগ্রেশন মোটর নিয়ন্ত্রণ বাজার দখল করছে।ব্রাশলেস ডিসি মোটর (বিএলডিসি) এবং বিভিন্ন আকার এবং শক্তি ঘনত্বের স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর (পিএমএসএম) দ্রুত মোটর টপোলজি যেমন ব্রাশড এসি/ডিসি এবং এসি ইন্ডাকশন প্রতিস্থাপন করছে।
ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর/স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটরের যান্ত্রিকভাবে একই কাঠামো থাকে, স্টেটর উইন্ডিং ছাড়া।তাদের স্টেটর উইন্ডিং বিভিন্ন জ্যামিতিক কাঠামো গ্রহণ করে।স্টেটর সর্বদা মোটর চুম্বকের বিপরীতে থাকে।এই মোটর কম গতিতে উচ্চ টর্ক প্রদান করতে পারে, তাই তারা সার্ভো মোটর অ্যাপ্লিকেশনের জন্য খুব উপযুক্ত।
ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর এবং স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির মোটর চালানোর জন্য ব্রাশ এবং কমিউটারের প্রয়োজন হয় না, তাই তারা ব্রাশ করা মোটরগুলির চেয়ে বেশি দক্ষ এবং নির্ভরযোগ্য।
ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর এবং স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর মোটর চালানোর জন্য ব্রাশ এবং যান্ত্রিক কমিউটারের পরিবর্তে সফ্টওয়্যার নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম ব্যবহার করে।
ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর এবং স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটরের যান্ত্রিক গঠন খুবই সহজ।মোটরের অ-ঘূর্ণায়মান স্টেটরে একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক উইন্ডিং আছে।রটার স্থায়ী চুম্বক তৈরি.স্টেটর ভিতরে বা বাইরে হতে পারে এবং সবসময় চুম্বকের বিপরীতে থাকে।কিন্তু স্টেটর সর্বদা একটি নির্দিষ্ট অংশ, যখন রটার সর্বদা একটি চলমান (ঘূর্ণায়মান) অংশ।
ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরের 1, 2, 3, 4 বা 5 ফেজ থাকতে পারে।তাদের নাম এবং ড্রাইভিং অ্যালগরিদম ভিন্ন হতে পারে, কিন্তু তারা মূলত ব্রাশবিহীন।
কিছু ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরগুলিতে সেন্সর থাকে, যা রটার অবস্থান পেতে সাহায্য করতে পারে।সফ্টওয়্যার অ্যালগরিদম মোটর কম্যুটেশন বা মোটর ঘূর্ণনে সহায়তা করার জন্য এই সেন্সরগুলি (হল সেন্সর বা এনকোডার) ব্যবহার করে।সেন্সর সহ এই ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরগুলির প্রয়োজন হয় যখন উচ্চ লোডের অধীনে অ্যাপ্লিকেশন শুরু করার প্রয়োজন হয়।
রটার অবস্থান পেতে brushless DC মোটর কোন সেন্সর না থাকলে, গাণিতিক মডেল ব্যবহার করা হয়.এই গাণিতিক মডেলগুলি সেন্সরবিহীন অ্যালগরিদমের প্রতিনিধিত্ব করে।সেন্সরহীন অ্যালগরিদমে, মোটর হল সেন্সর।
ব্রাশ মোটর, ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর এবং স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটরের সাথে তুলনা করে কিছু গুরুত্বপূর্ণ সিস্টেম সুবিধা রয়েছে।তারা মোটর চালানোর জন্য ইলেকট্রনিক কম্যুটেশন স্কিম ব্যবহার করতে পারে, যা শক্তির দক্ষতা 20% থেকে 30% পর্যন্ত উন্নত করতে পারে।
আজকাল, অনেক পণ্যের পরিবর্তনশীল মোটর গতি প্রয়োজন।এই মোটরগুলির মোটর গতি পরিবর্তন করতে পালস প্রস্থ মডুলেশন (PWM) প্রয়োজন।পালস প্রস্থ মড্যুলেশন মোটর গতি এবং টর্কের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে এবং পরিবর্তনশীল গতি উপলব্ধি করতে পারে।