ব্রাশবিহীন ডিসি এবং স্টেপার মোটরগুলি ক্লাসিক ব্রাশ করা ডিসি মোটরের চেয়ে বেশি মনোযোগ পেতে পারে, তবে পরবর্তীটি এখনও কিছু অ্যাপ্লিকেশনে একটি ভাল পছন্দ হতে পারে।

বেশিরভাগ ডিজাইনাররা একটি ছোট ডিসি মোটর বেছে নিতে চান - একটি সাব- বা ভগ্নাংশ-হর্সপাওয়ার ইউনিট, সাধারণত - সাধারণত প্রাথমিকভাবে দুটি বিকল্পের দিকে তাকান: ব্রাশবিহীন ডিসি (বিএলডিসি) মোটর বা স্টেপার মোটর।কোনটি নির্বাচন করতে হবে তা অ্যাপ্লিকেশনের উপর ভিত্তি করে করা হয়, কারণ বিডিএলসি সাধারনত একটানা গতির জন্য ভালো যখন স্টেপার মোটর পজিশনিং, সামনে-আগে এবং স্টপ/স্টার্ট মোশনের জন্য ভালো ফিট।প্রতিটি মোটর প্রকার সঠিক নিয়ামক দিয়ে প্রয়োজনীয় কর্মক্ষমতা প্রদান করতে পারে, যা মোটর আকার এবং নির্দিষ্টতার উপর নির্ভর করে একটি IC বা মডিউল হতে পারে।এই মোটরগুলিকে ডেডিকেটেড মোশন-কন্ট্রোল আইসিগুলিতে এমবেড করা "স্মার্ট" বা এমবেডেড ফার্মওয়্যার সহ একটি প্রসেসর দিয়ে চালিত করা যেতে পারে।

কিন্তু এই BLDC মোটরগুলির বিক্রেতাদের অফারগুলিকে একটু ঘনিষ্ঠভাবে দেখুন, এবং আপনি দেখতে পাবেন যে তারা প্রায় সবসময় ব্রাশ করা DC (BDC) মোটরও অফার করে, যা "চিরকালের জন্য" ছিল।এই মোটর বিন্যাসটি বৈদ্যুতিকভাবে চালিত মোটিভ পাওয়ারের ইতিহাসে একটি দীর্ঘ এবং প্রতিষ্ঠিত স্থান রয়েছে, কারণ এটি ছিল যে কোনও ধরণের প্রথম বৈদ্যুতিক মোটর নকশা।এই ব্রাশ করা মোটরগুলির কয়েক মিলিয়ন গাড়ির মতো গুরুতর, অ-তুচ্ছ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রতি বছর ব্যবহার করা হয়।

ব্রাশড মোটরগুলির প্রথম অশোধিত সংস্করণগুলি 1800 এর দশকের গোড়ার দিকে তৈরি করা হয়েছিল কিন্তু এমনকি একটি ছোট দরকারী মোটরকে শক্তি দেওয়াও চ্যালেঞ্জিং ছিল।তাদের পাওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় জেনারেটরগুলি এখনও তৈরি করা হয়নি, এবং উপলব্ধ ব্যাটারিগুলির ক্ষমতা সীমিত, বড় আকারের ছিল এবং এখনও কোনওভাবে "পুনরায়" করতে হয়েছিল।অবশেষে, এই সমস্যাগুলি কাটিয়ে উঠল।1800-এর দশকের শেষের দিকে, দশ এবং শত শত অশ্বশক্তির ব্রাশড ডিসি মোটর ইনস্টল করা হয়েছিল এবং সাধারণভাবে ব্যবহার করা হয়েছিল;অনেকগুলি আজও ব্যবহৃত হয়।

বেসিক ব্রাশ করা ডিসি মোটরের কাজ করার জন্য কোন "ইলেক্ট্রনিক্স" এর প্রয়োজন নেই, কারণ এটি একটি স্ব-পরিবর্তনকারী ডিভাইস।অপারেশন নীতি সহজ, যা তার গুণাবলী এক.ব্রাশ করা ডিসি মোটর রটারের চৌম্বক ক্ষেত্রের (যাকে আর্মেচারও বলা হয়) বনাম স্টেটরের পোলারিটি পরিবর্তন করতে যান্ত্রিক কম্যুটেশন ব্যবহার করে।বিপরীতে, স্টেটরের চৌম্বক ক্ষেত্রটি হয় ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক কয়েল (ঐতিহাসিকভাবে) বা আধুনিক, শক্তিশালী স্থায়ী চুম্বক (অনেক বর্তমানের বাস্তবায়নের জন্য) দ্বারা বিকশিত হয় (চিত্র 1)।

স্টেটরের আর্মেচার এবং স্থির ক্ষেত্রের রটার কয়েলের মধ্যে চৌম্বক ক্ষেত্রের মিথস্ক্রিয়া এবং পুনরাবৃত্তির বিপরীতে ক্রমাগত ঘূর্ণন গতিকে প্ররোচিত করে।রটার ফিল্ডকে উল্টে যাওয়া কম্যুটেশন অ্যাকশনটি শারীরিক যোগাযোগের মাধ্যমে সম্পন্ন হয় (যাকে ব্রাশ বলা হয়), যা আর্মেচার কয়েলকে স্পর্শ করে এবং শক্তি নিয়ে আসে।মোটরের ঘূর্ণন শুধুমাত্র কাঙ্ক্ষিত যান্ত্রিক গতিই প্রদান করে না বরং স্থির স্টেটর ক্ষেত্রের ক্ষেত্রে আকর্ষণ/বিকর্ষন প্ররোচিত করার জন্য প্রয়োজনীয় রটার কয়েলের পোলারিটির পরিবর্তনও করে – আবার, কোনো ইলেকট্রনিক্সের প্রয়োজন হয় না, কারণ ডিসি সরবরাহ সরাসরি প্রযোজ্য হয় স্টেটর কয়েল উইন্ডিং (যদি থাকে) এবং ব্রাশ।

বেসিক গতি নিয়ন্ত্রণ প্রয়োগ করা ভোল্টেজ সামঞ্জস্য করে সম্পন্ন করা হয়, তবে এটি ব্রাশ করা মোটরের একটি ত্রুটির দিকে নির্দেশ করে: নিম্ন ভোল্টেজ গতি হ্রাস করে (যা উদ্দেশ্য ছিল) এবং নাটকীয়ভাবে টর্ক হ্রাস করে, যা সাধারণত একটি অনাকাঙ্ক্ষিত পরিণতি।ডিসি রেল থেকে সরাসরি চালিত একটি ব্রাশ মোটর ব্যবহার করা সাধারণত সীমিত বা অ-সমালোচনামূলক অ্যাপ্লিকেশন যেমন ছোট খেলনা এবং অ্যানিমেটেড ডিসপ্লে চালানোর ক্ষেত্রে গ্রহণযোগ্য, বিশেষ করে যদি গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয়।

বিপরীতে, ব্রাশবিহীন মোটরটিতে আবাসনের অভ্যন্তরের চারপাশে একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক কয়েল (খুঁটি) স্থির থাকে এবং উচ্চ-শক্তির স্থায়ী চুম্বকগুলি ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্টের (রোটার) সাথে সংযুক্ত থাকে (চিত্র 2)।কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্স (ইলেক্ট্রনিক কম্যুটেশন – EC) দ্বারা ক্রমানুসারে খুঁটিগুলিকে চালিত করা হয়, রটারের চারপাশের চৌম্বক ক্ষেত্রটি ঘোরে এবং তাই রটারকে তার স্থির চুম্বকগুলির সাহায্যে আকর্ষণ/বিকর্ষিত করে, যা ক্ষেত্রটি অনুসরণ করতে বাধ্য হয়।

বিএলডিসি মোটর খুঁটিগুলিকে চালিত করা বর্তমান একটি বর্গাকার তরঙ্গ হতে পারে, তবে এটি অদক্ষ এবং কম্পন প্ররোচিত করে, তাই বেশিরভাগ ডিজাইনে বৈদ্যুতিক দক্ষতা এবং গতির নির্ভুলতার পছন্দসই সমন্বয়ের জন্য তৈরি একটি আকৃতির সাথে একটি র‌্যাম্পিং তরঙ্গরূপ ব্যবহার করা হয়।অধিকন্তু, কন্ট্রোলার দ্রুত কিন্তু মসৃণ স্টার্ট ও স্টপ ছাড়াই ওভারশুট এবং যান্ত্রিক লোড ট্রানজিয়েন্টের জন্য খাস্তা প্রতিক্রিয়ার জন্য শক্তিবর্ধক তরঙ্গরূপকে ফাইন-টিউন করতে পারে।বিভিন্ন কন্ট্রোল প্রোফাইল এবং ট্র্যাজেক্টোরি উপলব্ধ রয়েছে যা অ্যাপ্লিকেশনের প্রয়োজনের সাথে মোটর অবস্থান এবং বেগের সাথে মেলে।

লিসা দ্বারা সম্পাদিত