মোটর চালানোর সময়, কারেন্ট, ঘূর্ণন গতি এবং পরিধির দিকে ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্টের আপেক্ষিক অবস্থানের মতো পরামিতিগুলির রিয়েল-টাইম পর্যবেক্ষণ, মোটর বডি এবং চালিত সরঞ্জামের অবস্থা নির্ধারণ করতে এবং আরও নিয়ন্ত্রণ করতে রিয়েল টাইমে মোটর এবং সরঞ্জামের চলমান অবস্থা, যাতে সার্ভো এবং গতি নিয়ন্ত্রণের মতো অনেকগুলি নির্দিষ্ট ফাংশন উপলব্ধি করা যায়।বৈশিষ্ট্য.এখানে, ফ্রন্ট-এন্ড পরিমাপ উপাদান হিসাবে এনকোডার ব্যবহার করা শুধুমাত্র পরিমাপ ব্যবস্থাকে ব্যাপকভাবে সরল করে না, তবে এটি সুনির্দিষ্ট, নির্ভরযোগ্য এবং শক্তিশালী।

এনকোডার হল একটি ঘূর্ণমান সেন্সর যা ঘূর্ণায়মান অংশগুলির অবস্থান এবং স্থানচ্যুতিকে ডিজিটাল পালস সংকেতগুলির একটি সিরিজে রূপান্তর করে।এই পালস সংকেতগুলি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দ্বারা সংগ্রহ এবং প্রক্রিয়া করা হয়, এবং সরঞ্জামগুলির চলমান অবস্থা সামঞ্জস্য এবং পরিবর্তন করার জন্য নির্দেশাবলীর একটি সিরিজ জারি করা হয়।যদি এনকোডারটি একটি গিয়ার র্যাক বা একটি স্ক্রু স্ক্রুর সাথে মিলিত হয় তবে এটি রৈখিক চলমান অংশগুলির অবস্থান এবং স্থানচ্যুতি পরিমাপ করতেও ব্যবহার করা যেতে পারে।

এনকোডারগুলি মোটর আউটপুট সিগন্যাল ফিডব্যাক সিস্টেম, পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত হয়।এনকোডার দুটি অংশ নিয়ে গঠিত: একটি অপটিক্যাল কোড ডিস্ক এবং একটি রিসিভার।অপটিক্যাল কোড ডিস্কের ঘূর্ণন দ্বারা উত্পন্ন অপটিক্যাল পরিবর্তনশীল পরামিতিগুলি সংশ্লিষ্ট বৈদ্যুতিক পরামিতিতে রূপান্তরিত হয় এবং যে সংকেতগুলি পাওয়ার ডিভাইসগুলিকে চালিত করে তা বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল করার প্রিঅ্যাম্পলিফায়ার এবং সিগন্যাল প্রসেসিং সিস্টেমের মাধ্যমে আউটপুট হয়।.

সাধারণত, ঘূর্ণমান এনকোডার শুধুমাত্র একটি গতি সংকেত ফিড ব্যাক করতে পারে, যা সেট মানের সাথে তুলনা করা হয় এবং মোটর গতি সামঞ্জস্য করতে ইনভার্টার এক্সিকিউশন ইউনিটে ফেরত দেওয়া হয়।

সনাক্তকরণের নীতি অনুসারে, এনকোডারটিকে অপটিক্যাল, চৌম্বকীয়, প্রবর্তক এবং ক্যাপাসিটিভে ভাগ করা যায়।এর স্কেল পদ্ধতি এবং সংকেত আউটপুট ফর্ম অনুযায়ী, এটি তিন প্রকারে বিভক্ত করা যেতে পারে: ক্রমবর্ধমান, পরম এবং হাইব্রিড।

ক্রমবর্ধমান এনকোডার, এর অবস্থান শূন্য চিহ্ন থেকে গণনা করা ডালের সংখ্যা দ্বারা নির্ধারিত হয়;এটি স্থানচ্যুতিকে একটি পর্যায়ক্রমিক বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তরিত করে, এবং তারপর বৈদ্যুতিক সংকেতকে একটি গণনা নাড়িতে রূপান্তরিত করে, এবং স্থানচ্যুতির আকার উপস্থাপন করতে ডালের সংখ্যা ব্যবহার করা হয়;absolute টাইপ এনকোডারের অবস্থান আউটপুট কোড পড়ার দ্বারা নির্ধারিত হয়।একটি বৃত্তের মধ্যে প্রতিটি অবস্থানের আউটপুট কোড রিডিং অনন্য, এবং পাওয়ার সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে গেলে প্রকৃত অবস্থানের সাথে এক-থেকে-এক চিঠিপত্র হারিয়ে যাবে না।অতএব, যখন ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারটি বন্ধ করে আবার চালু করা হয়, তখন পজিশন রিডিং বর্তমান হয়;পরম এনকোডারের প্রতিটি অবস্থান একটি নির্দিষ্ট ডিজিটাল কোডের সাথে মিলে যায়, তাই এর নির্দেশিত মান শুধুমাত্র পরিমাপের শুরু এবং শেষ অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত, যখন পরিমাপের মধ্যবর্তী প্রক্রিয়ার সাথে এর কোনো সম্পর্ক নেই।

এনকোডার, মোটর চলমান অবস্থার তথ্য সংগ্রহের উপাদান হিসাবে, যান্ত্রিক ইনস্টলেশনের মাধ্যমে মোটরের সাথে সংযুক্ত থাকে।বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, মোটরটিতে একটি এনকোডার বেস এবং একটি টার্মিনেশন শ্যাফ্ট যোগ করা প্রয়োজন।মোটর অপারেশন এবং অধিগ্রহণ সিস্টেম অপারেশনের কার্যকারিতা এবং নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য, এনকোডার শেষ সংযোগ শ্যাফ্ট এবং প্রধান শ্যাফ্টের সমাক্ষতা প্রয়োজনীয়তা উত্পাদন প্রক্রিয়ার মূল চাবিকাঠি।

জেসিকা দ্বারা