পণ্য সম্পাদনা
স্টেপার মোটরের আসল মডেলটি 1930 এর দশকের শেষের দিকে 1830 থেকে 1860 সাল পর্যন্ত উদ্ভূত হয়েছিল। স্থায়ী চুম্বক উপাদান এবং সেমিকন্ডাক্টর প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, স্টেপার মোটর দ্রুত বিকাশ লাভ করে এবং পরিপক্ক হয়।1960 এর দশকের শেষের দিকে, চীন স্টেপার মোটর গবেষণা এবং উত্পাদন শুরু করে।তারপর থেকে 1960 এর দশকের শেষ পর্যন্ত, এটি মূলত কিছু যন্ত্রের অধ্যয়ন করার জন্য বিশ্ববিদ্যালয় এবং গবেষণা প্রতিষ্ঠান দ্বারা বিকাশিত পণ্যগুলির একটি ছোট সংখ্যা ছিল।শুধুমাত্র 1970 এর দশকের গোড়ার দিকে উত্পাদন এবং গবেষণায় সাফল্য অর্জন করেছিল।70-এর দশকের মাঝামাঝি থেকে 1980-এর দশকের মাঝামাঝি পর্যন্ত, এটি বিকাশের পর্যায়ে প্রবেশ করে এবং বিভিন্ন উচ্চ-কার্যকারিতা পণ্য ক্রমাগত বিকশিত হয়।1980-এর দশকের মাঝামাঝি থেকে, হাইব্রিড স্টেপার মোটরগুলির বিকাশ এবং বিকাশের কারণে, চীনের হাইব্রিড স্টেপার মোটরগুলির প্রযুক্তি, বডি প্রযুক্তি এবং ড্রাইভ প্রযুক্তি সহ, ধীরে ধীরে বিদেশী শিল্পের স্তরে পৌঁছেছে।বিভিন্ন হাইব্রিড স্টেপার মোটর এর ড্রাইভারের জন্য পণ্যের অ্যাপ্লিকেশন বাড়ছে।
অ্যাকচুয়েটর হিসাবে, স্টেপার মোটর মেকাট্রনিক্সের অন্যতম প্রধান পণ্য এবং বিভিন্ন অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।একটি স্টেপিং মোটর একটি ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ উপাদান যা বৈদ্যুতিক পালস সংকেতকে কৌণিক বা রৈখিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তর করে।যখন স্টেপিং ড্রাইভার একটি পালস সংকেত পায়, তখন এটি স্টেপিং মোটরকে একটি নির্দিষ্ট কোণ (অর্থাৎ, স্টেপিং অ্যাঙ্গেল) সেটের দিকে ঘোরাতে চালিত করে।কৌণিক স্থানচ্যুতিটি ডালের সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, যাতে সঠিক অবস্থানের উদ্দেশ্য অর্জন করা যায়।হাইব্রিড স্টেপার মোটর একটি স্টেপার মোটর যা স্থায়ী চুম্বক এবং প্রতিক্রিয়াশীলের সুবিধার সমন্বয় করে ডিজাইন করা হয়েছে।এটি দুটি পর্যায়, তিনটি পর্যায় এবং পাঁচটি পর্যায়ে বিভক্ত।দুই-ফেজ ধাপ কোণ সাধারণত 1.8 ডিগ্রী হয়।তিন-ফেজ ধাপ কোণ সাধারণত 1.2 ডিগ্রী হয়।

কিভাবে এটা কাজ করে
হাইব্রিড স্টেপার মোটরের গঠন প্রতিক্রিয়াশীল স্টেপার মোটরের থেকে আলাদা।হাইব্রিড স্টেপার মোটরের স্টেটর এবং রটার সবই একীভূত, যখন হাইব্রিড স্টেপার মোটরের স্টেটর এবং রটার নিচের চিত্রে দেখানো হয়েছে দুটি বিভাগে বিভক্ত।ছোট দাঁতগুলিও পৃষ্ঠের উপর বিতরণ করা হয়।
স্টেটরের দুটি স্লট ভাল অবস্থানে রয়েছে এবং তাদের উপর উইন্ডিংগুলি সাজানো হয়েছে।উপরে দেখানো হয়েছে দুই-ফেজ 4-জোড়া মোটর, যার মধ্যে 1, 3, 5, এবং 7 হল A-ফেজ উইন্ডিং ম্যাগনেটিক পোল এবং 2, 4, 6, এবং 8 হল B-ফেজ ওয়াইন্ডিং ম্যাগনেটিক পোল৷উপরের চিত্রে x এবং y নির্দেশাবলীতে দেখানো হিসাবে একটি বন্ধ চৌম্বক বর্তনী তৈরি করতে প্রতিটি পর্বের সন্নিহিত চৌম্বকীয় মেরু উইন্ডিংগুলি বিপরীত দিকে ক্ষতবিক্ষত হয়।
ফেজ B এর অবস্থা A ফেজ এর মতই। রটারের দুটি স্লট অর্ধেক পিচ (চিত্র 5.1.5 দেখুন), এবং মাঝখানে একটি রিং-আকৃতির স্থায়ী চৌম্বক ইস্পাত দ্বারা সংযুক্ত।রটারের দুটি অংশের দাঁতে বিপরীত চৌম্বক মেরু রয়েছে।প্রতিক্রিয়াশীল মোটরের একই নীতি অনুসারে, যতক্ষণ মোটরটি ABABA বা ABABA ক্রমে শক্তিপ্রাপ্ত হয়, স্টেপার মোটর ক্রমাগত ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে বা ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরতে পারে।
স্পষ্টতই, রটার ব্লেডের একই সেগমেন্টের সমস্ত দাঁতের একই মেরুত্ব থাকে, যখন বিভিন্ন সেগমেন্টের দুটি রটার সেগমেন্টের পোলারিটি বিপরীত হয়।একটি হাইব্রিড স্টেপার মোটর এবং একটি প্রতিক্রিয়াশীল স্টিপার মোটরের মধ্যে সবচেয়ে বড় পার্থক্য হল যখন চুম্বককৃত স্থায়ী চৌম্বকীয় উপাদান ডিম্যাগনেটাইজ করা হয়, তখন একটি দোলন বিন্দু এবং একটি স্টেপ-আউট জোন থাকবে।
একটি হাইব্রিড স্টেপার মোটরের রটারটি চৌম্বকীয়, তাই একই স্টেটর কারেন্টের অধীনে উত্পন্ন ঘূর্ণন সঁচারক বল একটি প্রতিক্রিয়াশীল স্টেপার মোটরের চেয়ে বড় এবং এর ধাপের কোণ সাধারণত ছোট হয়।অতএব, লাভজনক CNC মেশিন টুলের জন্য সাধারণত হাইব্রিড স্টেপার মোটর ড্রাইভের প্রয়োজন হয়।যাইহোক, হাইব্রিড রটারের একটি আরও জটিল গঠন এবং একটি বড় রটার জড়তা রয়েছে এবং এর গতি একটি প্রতিক্রিয়াশীল স্টেপার মোটরের চেয়ে কম।

গঠন এবং ড্রাইভ সম্পাদনা
স্টেপার মোটরগুলির অনেকগুলি গার্হস্থ্য নির্মাতা রয়েছে এবং তাদের কাজের নীতিগুলি একই।নিম্নলিখিতটি হাইব্রিড স্টেপার মোটরের গঠন এবং ড্রাইভিং পদ্ধতি প্রবর্তন করার জন্য একটি উদাহরণ হিসাবে একটি ঘরোয়া দুই-ফেজ হাইব্রিড স্টেপার মোটর 42B Y G2 50C এবং এর ড্রাইভার SH20403 নেয়।[২]
দুই-ফেজ হাইব্রিড স্টেপার মোটর গঠন
শিল্প নিয়ন্ত্রণে, স্টেটরের খুঁটিতে ছোট দাঁত সহ একটি কাঠামো এবং চিত্র 1-এ দেখানো প্রচুর সংখ্যক রটার দাঁত ব্যবহার করা যেতে পারে এবং এর ধাপ কোণটি খুব ছোট করা যেতে পারে।চিত্র 1 দুই

ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটরের স্ট্রাকচারাল ডায়াগ্রাম, এবং চিত্র 2-এ স্টেপিং মোটর ওয়াইন্ডিং এর তারের ডায়াগ্রাম, A এবং B-এর দুই-ফেজ উইন্ডিংগুলি রেডিয়াল দিক থেকে ফেজ-বিচ্ছিন্ন, এবং 8টি প্রসারিত চৌম্বকীয় খুঁটি রয়েছে স্টেটরের পরিধি।7টি চৌম্বক মেরু A-ফেজ উইন্ডিং এর অন্তর্গত, এবং 2, 4, 6, এবং 8টি চৌম্বক মেরু B-ফেজ উইন্ডিং এর অন্তর্গত।স্টেটরের প্রতিটি মেরু পৃষ্ঠে 5টি দাঁত রয়েছে এবং মেরু দেহে নিয়ন্ত্রণ উইন্ডিং রয়েছে।রটারটি একটি রিং-আকৃতির চৌম্বক ইস্পাত এবং লোহার কোরের দুটি অংশ নিয়ে গঠিত।রিং-আকৃতির চৌম্বক ইস্পাত রটারের অক্ষীয় দিকে চুম্বকীয় হয়।লোহার কোরের দুটি অংশ যথাক্রমে চৌম্বক ইস্পাতের দুই প্রান্তে ইনস্টল করা হয়, যাতে রটারটি অক্ষীয় দিক দিয়ে দুটি চৌম্বকীয় মেরুতে বিভক্ত হয়।50 টি দাঁত সমানভাবে রটার কোরে বিতরণ করা হয়।কোরের দুটি অংশের ছোট দাঁতগুলি পিচের অর্ধেক দ্বারা স্তব্ধ হয়ে গেছে।স্থির রটারের পিচ এবং প্রস্থ একই।

দুই-ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটরের কাজের প্রক্রিয়া
যখন দুই-ফেজ কন্ট্রোল উইন্ডিং ক্রমানুসারে বিদ্যুৎ সঞ্চালন করে, তখন প্রতি বীটে শুধুমাত্র একটি ফেজ উইন্ডিং শক্তিপ্রাপ্ত হয় এবং চারটি বিট একটি চক্র গঠন করে।যখন কন্ট্রোল ওয়াইন্ডিং এর মধ্য দিয়ে একটি কারেন্ট চলে যায়, তখন একটি চৌম্বকীয় বল তৈরি হয়, যা ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক তৈরি করতে স্থায়ী চৌম্বকীয় ইস্পাত দ্বারা উত্পন্ন চুম্বকীয় শক্তির সাথে যোগাযোগ করে এবং রটারকে ধাপে ধাপে চলাচল করতে দেয়।যখন A-ফেজ ওয়াইন্ডিং শক্তিযুক্ত হয়, তখন রটার N চরম মেরু 1-এ ঘূর্ণন দ্বারা উত্পন্ন S চৌম্বকীয় মেরু রটার N পোলকে আকর্ষণ করে, যাতে চৌম্বকীয় মেরু 1 দাঁত-থেকে-দাঁত হয় এবং চৌম্বকীয় ক্ষেত্র রেখাগুলি নির্দেশিত হয়। রটার N পোল থেকে চৌম্বক মেরু 1 এর দাঁতের পৃষ্ঠ পর্যন্ত, এবং চৌম্বক মেরু 5 দাঁত থেকে দাঁত, চৌম্বক মেরু 3 এবং 7টি দাঁত থেকে খাঁজ, চিত্র 4 এ দেখানো হয়েছে
图 A-ফেজ এনার্জাইজড রটার N চরম স্টেটর রটার ব্যালেন্স ডায়াগ্রাম।কারণ রটার কোরের দুটি অংশের ছোট দাঁতগুলি অর্ধেক পিচ দ্বারা স্তব্ধ হয়ে যায়, রটারের এস মেরুতে, চৌম্বকীয় খুঁটি 1 'এবং 5′ দ্বারা উত্পন্ন এস মেরু চৌম্বক ক্ষেত্র রটারের এস মেরুকে বিকর্ষণ করে, যা রটারের সাথে ঠিক দাঁত-থেকে-স্লট, এবং মেরু 3 ' এবং 7′দাঁত পৃষ্ঠ একটি এন-পোল চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে, যা রটারের এস-পোলকে আকর্ষণ করে, যাতে দাঁতগুলি দাঁতের মুখোমুখি হয়।রটার এন-পোল এবং এস-পোল রটার ব্যালেন্স ডায়াগ্রাম যখন A-ফেজ উইন্ডিং শক্তিযুক্ত হয় চিত্র 3 এ দেখানো হয়েছে।

কারণ রটারের মোট 50টি দাঁত রয়েছে, এর পিচ কোণ হল 360°/50 = 7.2°, এবং স্টেটরের প্রতিটি মেরু পিচ দ্বারা দখলকৃত দাঁতের সংখ্যা একটি পূর্ণসংখ্যা নয়।অতএব, যখন স্টেটরের A ফেজ শক্তিপ্রাপ্ত হয়, তখন রটারের N পোল, এবং 1-এর মেরুটি রটার দাঁতের বিপরীতে থাকে এবং B ফেজ-এর চৌম্বক মেরু 2-এর পাঁচটি দাঁত পাশে থাকে। রটার দাঁতে 1/4 পিচ মিসলাইনমেন্ট থাকে, অর্থাৎ 1.8 °।যেখানে বৃত্তটি আঁকা হবে, A-ফেজ চৌম্বক মেরু 3 এর দাঁত এবং রটারটি 3.6 ° স্থানচ্যুত হবে এবং দাঁতগুলি খাঁজের সাথে সারিবদ্ধ হবে।
চৌম্বক ক্ষেত্র রেখা হল রটারের এন-এন্ড বরাবর একটি বদ্ধ বক্ররেখাযখন ফেজ A বন্ধ করা হয় এবং ফেজ B শক্তিযুক্ত হয়, তখন চৌম্বক মেরু 2 N পোলারিটি তৈরি করে, এবং S পোল রটার 7 এর সবচেয়ে কাছের দাঁত আকৃষ্ট হয়, যাতে রটারটি চৌম্বক মেরু 2 অর্জন করতে 1.8 ° ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরে এবং রটারের দাঁতগুলি দাঁতে। , B ফেজ উইন্ডিং এর স্টেটর দাঁতের ফেজ ডেভেলপমেন্ট চিত্র 5 এ দেখানো হয়েছে, এই সময়ে, চৌম্বক মেরু 3 এবং রটার দাঁতের একটি 1/4 পিচ মিসলাইনমেন্ট আছে।
সাদৃশ্য অনুসারে, যদি চারটি বীটের ক্রমানুসারে শক্তিকরণ অব্যাহত থাকে, রটারটি ঘড়ির কাঁটার দিকে ধাপে ধাপে ঘোরে।প্রতিবার এনার্জাইজেশন সঞ্চালিত হলে, প্রতিটি পালস 1.8 ° এর মধ্য দিয়ে ঘোরে, যার অর্থ ধাপের কোণ 1.8 °, এবং রটারটি একবার ঘোরার জন্য 360 ° / 1.8 ° = 200 স্পন্দন প্রয়োজন (চিত্র 4 এবং 5 দেখুন)।

রটার এস-এর চরম প্রান্তেও একই কথা সত্য। ঘূর্ণায়মান দাঁতগুলি যখন দাঁতের বিপরীতে থাকে, তখন এর পাশের একটি পর্বের চৌম্বক মেরুটি 1.8 ° দ্বারা বিকৃত হয়।3 স্টেপার মোটর ড্রাইভার স্টেপার মোটর স্বাভাবিকভাবে কাজ করার জন্য ড্রাইভার এবং কন্ট্রোলার থাকতে হবে।ড্রাইভারের ভূমিকা হ'ল নিয়ন্ত্রণ ডালগুলিকে একটি রিংয়ে বিতরণ করা এবং শক্তিকে প্রশস্ত করা, যাতে মোটরের ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করার জন্য স্টেপার মোটরের উইন্ডিংগুলি একটি নির্দিষ্ট ক্রমে শক্তিপ্রাপ্ত হয়।স্টেপার মোটর 42BYG250C এর ড্রাইভার হল SH20403।10V ～ 40V DC পাওয়ার সাপ্লাইয়ের জন্য, A +, A-, B +, এবং B- টার্মিনালগুলিকে স্টেপার মোটরের চারটি লিডের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে।DC + এবং DC- টার্মিনালগুলি ড্রাইভারের DC পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত।ইনপুট ইন্টারফেস সার্কিটে সাধারণ টার্মিনাল রয়েছে (ইনপুট টার্মিনাল পাওয়ার সাপ্লাইয়ের ইতিবাচক টার্মিনালের সাথে সংযোগ করুন)।, পালস সংকেত ইনপুট (ইনপুট ডালের একটি সিরিজ, স্টেপার মোটর A, B ফেজ চালানোর জন্য অভ্যন্তরীণভাবে বরাদ্দ), দিক সংকেত ইনপুট (স্টেপার মোটরের ইতিবাচক এবং নেতিবাচক ঘূর্ণন উপলব্ধি করতে পারে), অফলাইন সংকেত ইনপুট।
বেনিফিটসেডিট
হাইব্রিড স্টেপিং মোটর দুটি পর্যায়, তিনটি পর্যায় এবং পাঁচটি ধাপে বিভক্ত: দুই-ফেজ স্টেপিং কোণ সাধারণত 1.8 ডিগ্রি এবং পাঁচ-ফেজ স্টেপিং কোণ সাধারণত 0.72 ডিগ্রি।ধাপ কোণ বৃদ্ধি সঙ্গে, ধাপ কোণ হ্রাস করা হয়, এবং সঠিকতা উন্নত হয়।এই ধাপ মোটর সবচেয়ে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়.হাইব্রিড স্টেপার মোটরগুলি প্রতিক্রিয়াশীল এবং স্থায়ী চুম্বক স্টেপার মোটর উভয়ের সুবিধাগুলিকে একত্রিত করে: মেরু জোড়ার সংখ্যা রটার দাঁতের সংখ্যার সমান, যা প্রয়োজন অনুসারে বিস্তৃত পরিসরে পরিবর্তিত হতে পারে;ঘূর্ণন আবেশ সঙ্গে পরিবর্তিত হয়
রটার অবস্থান পরিবর্তন ছোট, সর্বোত্তম অপারেশন নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা সহজ;অক্ষীয় চুম্বককরণ চৌম্বকীয় সার্কিট, উচ্চ চৌম্বকীয় শক্তি পণ্য সহ নতুন স্থায়ী চুম্বক উপকরণ ব্যবহার করে, মোটর কর্মক্ষমতা উন্নতির জন্য সহায়ক;রটার চৌম্বক ইস্পাত উত্তেজনা প্রদান করে;কোন সুস্পষ্ট দোলন.[৩]