হাইব্রিড স্টেপিং মোটর

পণ্য সম্পাদনা
স্টেপার মোটরটির আসল মডেলটি 1930 এর দশকের শেষভাগে 1830 থেকে 1860 সাল পর্যন্ত উদ্ভূত হয়েছিল permanent স্থায়ী চৌম্বকীয় পদার্থ এবং অর্ধপরিবাহী প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে স্টিপার মোটরটি দ্রুত বিকাশ এবং পরিপক্ক হয়। 1960 এর দশকের শেষদিকে, চীন স্টেপার মোটরগুলি গবেষণা এবং উত্পাদন শুরু করে। তখন থেকে ১৯ 19০ এর দশকের শেষের দিক পর্যন্ত, এটি বেশিরভাগ ডিভাইস অধ্যয়ন করার জন্য বিশ্ববিদ্যালয় এবং গবেষণা ইনস্টিটিউটগুলির দ্বারা নির্মিত কয়েকটি সংখ্যক পণ্য ছিল। শুধুমাত্র 1970 এর দশকের গোড়ার দিকে উত্পাদন এবং গবেষণায় অগ্রগতি অর্জন করেছিল। S০-এর দশকের মাঝামাঝি থেকে 1980-এর দশকের মাঝামাঝি সময়ে, এটি বিকাশের পর্যায়ে প্রবেশ করেছে এবং বিভিন্ন উচ্চ-পারফরম্যান্স পণ্য ক্রমাগত বিকাশ করা হয়েছিল। ১৯৮০ এর দশকের মাঝামাঝি থেকে হাইব্রিড স্টেপার মোটরগুলির বিকাশ ও বিকাশের কারণে, দেহ প্রযুক্তি এবং ড্রাইভ প্রযুক্তি সহ চীনের হাইব্রিড স্টিপার মোটরের প্রযুক্তি ধীরে ধীরে বিদেশী শিল্পের স্তরে পৌঁছেছে। বিভিন্ন হাইব্রিড স্টিপার মোটর এর চালকদের জন্য পণ্যের অ্যাপ্লিকেশন বাড়ছে।
অ্যাকিউইউটর হিসাবে, স্টিপার মোটর মেচাট্রনিক্সের অন্যতম প্রধান পণ্য এবং বিভিন্ন অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে বহুল ব্যবহৃত হয়। একটি স্টেপিং মোটর একটি ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ উপাদান যা বৈদ্যুতিক পালস সিগন্যালগুলিকে কৌনিক বা লিনিয়ার স্থানচ্যূত্রে রূপান্তর করে। যখন স্টেপিং ড্রাইভারটি একটি পালস সিগন্যাল পায়, এটি স্থির মোটরটিকে একটি নির্দিষ্ট কোণ (অর্থাত্‍, ধাপে কোণ) সেট করার দিকে চালিত করে। কৌণিক স্থানচ্যুতি ডাল সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, যাতে সঠিক অবস্থানের উদ্দেশ্য অর্জন করা যায়। হাইব্রিড স্টিপার মোটর একটি স্টেপার মোটর যা স্থায়ী চৌম্বক এবং প্রতিক্রিয়াশীলের সুবিধাগুলি একত্রিত করে ডিজাইন করা হয়েছে। এটি দুটি পর্যায়ে, তিনটি পর্যায় এবং পাঁচটি ধাপে বিভক্ত। দুই-পর্বের ধাপের কোণটি সাধারণত 1.8 ডিগ্রি হয়। তিন-ধাপের ধাপ কোণটি সাধারণত 1.2 ডিগ্রি হয়।

কিভাবে এটা কাজ করে
হাইব্রিড স্টিপার মোটরের গঠন প্রতিক্রিয়াশীল স্টিপার মোটরের চেয়ে আলাদা। হাইব্রিড স্টিপার মোটরের স্ট্যাটর এবং রটারগুলি সমস্ত সংহত, অন্যদিকে হাইব্রিড স্টিপার মোটরের স্ট্যাটর এবং রটার দুটি অংশে বিভক্ত হয়েছে যা নীচের চিত্রটিতে দেখানো হয়েছে। ছোট দাঁতগুলিও পৃষ্ঠের উপরে বিতরণ করা হয়।
স্ট্যাটারের দুটি স্লট ভাল অবস্থিত এবং তাদের উপর উইন্ডিংগুলি সাজানো আছে। উপরে দুটি-ফেজ 4-জোড়া মোটর দেখানো হয়েছে যার মধ্যে 1, 3, 5 এবং 7 টি-ফেজ ঘূর্ণিত চৌম্বকীয় মেরু এবং 2, 4, 6, এবং 8 হ'ল বি-ফেজ ঘূর্ণিত চৌম্বক মেরু। উপরের চিত্রের এক্স এবং ওয়াইয়ের নির্দেশে যেমন প্রতি বদ্ধ চৌম্বকীয় সার্কিট তৈরি করতে প্রতিটি ধাপের সংলগ্ন চৌম্বকীয় মের্বীয়গুলি বিপরীত দিকগুলিতে ক্ষত হয়।
পর্ব বি এর পরিস্থিতি এ পর্বের সমান। রটারের দুটি স্লট অর্ধেক পিচ দ্বারা স্তব্ধ হয়ে গেছে (চিত্র 5.1.5 দেখুন), এবং মাঝখানেটি একটি রিং-আকারের স্থায়ী চৌম্বকীয় স্টিল দ্বারা সংযুক্ত করা হয়েছে। রটারের দুটি বিভাগের দাঁতে বিপরীত চৌম্বকীয় মেরু রয়েছে। প্রতিক্রিয়াশীল মোটরের একই নীতি অনুসারে, যতক্ষণ না মোটরটি আবাবা বা আব্বার ক্রমশক্তি চালিত হয় ততক্ষণ স্টিপার মোটর ক্রমাগতভাবে ঘড়ির কাঁটার দিকে বা ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরতে পারে।
স্পষ্টতই, রটার ব্লেডগুলির একই বিভাগে সমস্ত দাঁত একই ধ্রুবকতা রয়েছে, অন্যদিকে বিভিন্ন বিভাগের দুটি রটার অংশের পোলারিটিগুলি বিপরীত। একটি হাইব্রিড স্টিপার মোটর এবং একটি প্রতিক্রিয়াশীল স্টিপার মোটরের মধ্যে সবচেয়ে বড় পার্থক্য হ'ল চুম্বকিত স্থায়ী চৌম্বকীয় উপাদানটি যখন ডিমেগনেটাইজ করা হয় তখন একটি দোলক বিন্দু এবং একটি ধাপে আউট অঞ্চল থাকবে।
হাইব্রিড স্টিপার মোটরের রটার চৌম্বকীয়, সুতরাং একই স্টাটার কারেন্টের অধীনে উত্পন্ন টর্কটি একটি প্রতিক্রিয়াশীল স্টিপার মোটরের চেয়ে বড় এবং এর ধাপের কোণটি সাধারণত ছোট হয়। সুতরাং, অর্থনৈতিক সিএনসি মেশিন সরঞ্জামগুলিতে সাধারণত হাইব্রিড স্টিপার মোটর ড্রাইভের প্রয়োজন হয়। তবে, হাইব্রিড রটারের আরও জটিল কাঠামো এবং একটি বৃহত রটার জড়তা রয়েছে এবং এর গতি একটি প্রতিক্রিয়াশীল স্টেপার মোটরের তুলনায় কম।

কাঠামো এবং ড্রাইভ সম্পাদনা
স্টেপার মোটরগুলির অনেকগুলি দেশীয় নির্মাতারা রয়েছে এবং তাদের কাজের নীতিগুলি একই। হাইব্রিড স্টিপার মোটরের কাঠামো এবং ড্রাইভিং পদ্ধতি প্রবর্তনের উদাহরণ হিসাবে উদাহরণস্বরূপ নিম্নলিখিতটি একটি গার্হস্থ্য দ্বি-পর্যায়ে হাইব্রিড স্টিপার মোটর 42 বি ওয়াই জি 2 50 সি এবং তার ড্রাইভার এসএইচ20403 গ্রহণ করে। [২]
দ্বি-পর্যায়ে সংকর স্টিপার মোটর কাঠামো
শিল্প নিয়ন্ত্রণে, স্ট্যাটারের খুঁটিতে ছোট দাঁতযুক্ত একটি কাঠামো এবং চিত্র 1-তে দেখানো বিপুল সংখ্যক রটার দাঁত ব্যবহার করা যেতে পারে এবং এর ধাপের কোণটি খুব ছোট করা যেতে পারে। চিত্র 1 দুটি

ফিজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটরের স্ট্রাকচারাল ডায়াগ্রাম এবং চিত্র 2-এ স্টেপিং মোটর ওয়্যারিংয়ের ডায়াগ্রামটি, এ এবং বি এর দ্বি-ফেজ উইন্ডিংগুলি রেডিয়াল দিকে পৃথক পৃথক, এবং 8 টি প্রসারিত চৌম্বক মেরু রয়েছে স্টেটরের পরিধি। 7 চৌম্বকীয় খুঁটিগুলি এ-ফেজের বাতাসের অন্তর্গত, এবং 2, 4, 6 এবং 8 চৌম্বকীয় মেরুগুলি বি-ফেজের ঘোরের সাথে সম্পর্কিত। স্ট্যাটারের প্রতিটি খুঁটির পৃষ্ঠে 5 টি দাঁত রয়েছে এবং মেরু শরীরে নিয়ন্ত্রণযুক্ত উইন্ডিং রয়েছে। রটারটিতে একটি রিং-আকারের চৌম্বকীয় স্টিল এবং লোহার দুটি অংশের দুটি বিভাগ থাকে। রিং-আকৃতির চৌম্বকীয় স্টিলটি রটারের অক্ষের দিকে চৌম্বকীয় হয়। আয়রন কোরগুলির দুটি বিভাগ যথাক্রমে চৌম্বকীয় স্টিলের দুই প্রান্তে ইনস্টল করা হয়, যাতে রটারটি অক্ষীয় দিকের দুটি চৌম্বক মেরুতে বিভক্ত হয়। 50 টি দাঁত সমানভাবে রটার কোরকে বিতরণ করা হয়। কোরের দুটি বিভাগের ছোট দাঁতগুলি পিচের অর্ধেক দ্বারা স্তব্ধ হয়ে যায়। স্থির রটারের পিচ এবং প্রস্থ একই রকম are

দ্বি-ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটরের কাজ প্রক্রিয়া
যখন দ্বি-পর্যায় নিয়ন্ত্রণের উইন্ডিংগুলি ক্রমে বিদ্যুৎ সঞ্চালন করে, তখন প্রতি বীট প্রতি মাত্র একটি ধাপের ঘূর্ণায়মান উত্সাহিত হয় এবং চারটি বীট একটি চক্র গঠন করে। যখন নিয়ন্ত্রণ বায়ু প্রবাহের মাধ্যমে কোনও স্রোত প্রবাহিত হয়, তখন একটি চৌম্বকীয় শক্তি উত্পন্ন হয়, যা স্থায়ী চৌম্বকীয় ইস্পাত দ্বারা উত্পাদিত চৌম্বকীয় শক্তির সাথে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক তৈরি করতে এবং রটারকে ধাপে ধাপে চলাচলের কারণ হতে থাকে inte যখন এ-ফেজের বাতাসটি শক্তিশালী হয়, তখন রটার এন চরম মেরু 1 এ ঘুরার মাধ্যমে উত্পন্ন এস চৌম্বক মেরুটি রটার এন মেরুকে আকর্ষণ করে, যাতে চৌম্বকীয় মেরু 1 দাঁত থেকে দাঁত হয় এবং চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের রেখাগুলি নির্দেশিত হয় রটার এন মেরু থেকে চৌম্বকীয় মেরু 1 এর দাঁত পৃষ্ঠ পর্যন্ত, এবং চৌম্বক মেরু 5 দাঁত থেকে দাঁত, চৌম্বকীয় মেরু 3 এবং 7 হ'ল দাঁত থেকে খাঁজ, চিত্র 4 হিসাবে দেখানো হয়েছে
图 একটি-পর্যায়ে উত্সাহিত রটার এন চরম স্ট্যাটারের রটার ব্যালেন্স ডায়াগ্রাম। কারণ রটার কোরের দুটি বিভাগের ছোট দাঁতগুলি রটারের এস মেরুতে অর্ধেক পিচ দ্বারা স্তব্ধ হয়ে যায়, চৌম্বকীয় মেরু 1 'এবং 5 by দ্বারা উত্পাদিত এস মেরু চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি রটারের এস মেরুকে প্রতিহত করে, যা রটারের সাথে দাঁত টু স্লট এবং পোল 3 'এবং 7 তম পৃষ্ঠটি একটি এন-মেরু চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে, যা রটারের এস-মেরুকে আকর্ষণ করে, যাতে দাঁত দাঁতে দাঁত হয়। যখন এ-ফেজ উইন্ডিংটি শক্তিশালী হয় তখন রটার এন-পোল এবং এস-পোল রটার ব্যালেন্স ডায়াগ্রাম চিত্র 3 এ প্রদর্শিত হয়।

কারণ রোটারে মোট 50 টি দাঁত রয়েছে, এর পিচ কোণটি 360 ° / 50 = 7.2।, এবং স্ট্যাটারের প্রতিটি মেরু পিচ দ্বারা দন্তযুক্ত সংখ্যাটি পূর্ণসংখ্যা নয়। সুতরাং, যখন স্টেটরের এ পর্যায়টি শক্তিশালী হয়, তখন রটারের N মেরু এবং 1 এর মেরু পাঁচটি দাঁত রটারের বিপরীতে থাকে এবং বি পর্বের চৌম্বক মেরু 2 এর পাঁচটি দাঁত পাশের দিকে ঘুরছে রটার দাঁতে একটি 1/4 পিচ মিসিলাইনমেন্ট থাকে, অর্থাত্, 1.8 ° ° যেখানে বৃত্তটি আঁকানো হবে, সেখানে এ-ফেজ চৌম্বকীয় মেরু 3 এবং রটারের দাঁতগুলি 3.6 disp স্থানচ্যুত হবে এবং দাঁতগুলি খাঁজকাটা দিয়ে সারিবদ্ধ করা হবে।
চৌম্বক ক্ষেত্র লাইনটি রটার N এ (1) এস চৌম্বক মেরু → চৌম্বকীয় পরিবাহী রিং → এ (3 ') এন চৌম্বক মেরু → রটার এস-এন্ড → রটার এন-প্রান্ত বরাবর একটি বদ্ধ বাঁকা is যখন ফেজ এ চালিত হয় এবং বি পর্যায়ে শক্তি উত্সাহিত হয়, চৌম্বকীয় পোল 2 এন মেরুটি উত্পন্ন করে এবং এর নিকটস্থ এস মেরু রটার 7 টি দাঁত আকৃষ্ট হয়, যাতে রটার চৌম্বকীয় মেরু 2 অর্জনের জন্য ঘড়ির কাঁটার দিকে 1.8 ates ঘোরার দিকে ঘোরায় এবং দাঁতে দাঁতগুলিতে রটার , বি পর্বের বাতাসের স্টেটর দাঁতগুলির ফেজ বিকাশ চিত্র 5 এ দেখানো হয়েছে, এই সময়ে চৌম্বকীয় মেরু 3 এবং রটার দাঁতগুলিতে 1/4 পিচ মিসলাইনমেন্ট রয়েছে।
সাদৃশ্য অনুসারে, যদি চারটি মারার ক্রমে ক্রমাগত শক্তি চালিয়ে যাওয়া হয়, তবে রটারটি ঘড়ির কাঁটার দিকে ধাপে ধাপে ঘুরিয়ে দেয়। প্রতিবার শক্তি প্রয়োগ সম্পন্ন হওয়ার পরে, প্রতিটি নাড়িটি 1.8 through এর মাধ্যমে ঘোরে, যার অর্থ ধাপের কোণটি 1.8 °, এবং রটারটি একবার ঘুরবে 360 ° / 1.8 ° = 200 ডাল (চিত্রগুলি 4 এবং 5 দেখুন)।

রটার এস এর চূড়ান্ত প্রান্তে একই কথা ঠিক যখন ঘুরানো দাঁত দাঁতের বিপরীতে থাকে, তার পাশের এক ধাপের চৌম্বক মেরুটি 1.8 mis দ্বারা বিভ্রান্ত হয় ° 3 স্টিপার মোটর ড্রাইভার স্টিপার মোটরটিতে স্বাভাবিকভাবে কাজ করার জন্য ড্রাইভার এবং নিয়ামক থাকতে হবে। ড্রাইভারের ভূমিকাটি হল একটি রিং এ কন্ট্রোল ডাল বিতরণ করা এবং শক্তি প্রশস্ত করা, যাতে স্টিপার মোটরের উইন্ডিংগুলি মোটরটির আবর্তন নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি নির্দিষ্ট ক্রমে উত্সাহিত হয়। স্টিপার মোটর 42BYG250C এর ড্রাইভার SH20403। 10V ~ 40V ডিসি পাওয়ার সাপ্লাইয়ের জন্য, A +, A-, B +, এবং B- টার্মিনালগুলি অবশ্যই স্টিপার মোটরের চারটি লিডের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে। ডিসি + এবং ডিসি-টার্মিনালগুলি ড্রাইভারের ডিসি পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত থাকে। ইনপুট ইন্টারফেস সার্কিটটিতে সাধারণ টার্মিনাল (ইনপুট টার্মিনাল পাওয়ার সরবরাহের ইতিবাচক টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত) থাকে। , পালস সিগন্যাল ইনপুট (ডালগুলির একটি সিরিজ ইনপুট, অভ্যন্তরীণভাবে স্টেপার মোটর এ, বি ফেজ চালানোর জন্য বরাদ্দ করা হয়), দিক সংকেত ইনপুট (স্টেপার মোটরের ইতিবাচক এবং নেতিবাচক ঘূর্ণন বুঝতে পারে), অফলাইন সিগন্যাল ইনপুট।
বেনিফিটসিট
হাইব্রিড স্টেপিং মোটরটি দুটি পর্যায়ে, তিনটি পর্যায় এবং পাঁচটি ধাপে বিভক্ত: দ্বি-পর্বের ধাপের কোণটি সাধারণত 1.8 ডিগ্রি এবং পাঁচ-ধাপের স্টেপিং কোণটি সাধারণত 0.72 ডিগ্রি হয়। ধাপের কোণটি বৃদ্ধির সাথে, ধাপের কোণটি হ্রাস করা হয়, এবং সঠিকতাটি উন্নত হয়। এই ধাপের মোটর সর্বাধিক ব্যবহৃত হয়। হাইব্রিড স্টিপার মোটর উভয় প্রতিক্রিয়াশীল এবং স্থায়ী চৌম্বক স্টিপার মোটরের সুবিধার একত্রিত করে: মেরু জোড়গুলির সংখ্যা রটার দাঁতের সংখ্যার সমান, যা প্রয়োজন অনুযায়ী বিস্তৃত হতে পারে; ঘুর বাঁধার উদ্রেকতা সঙ্গে পরিবর্তিত হয়
রটার অবস্থান পরিবর্তন ছোট, অনুকূল অপারেশন নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা সহজ; অক্ষর চৌম্বকীয় চৌম্বকীয় সার্কিট, উচ্চ চৌম্বকীয় শক্তি পণ্য সহ নতুন স্থায়ী চৌম্বক উপকরণগুলি ব্যবহার করে মোটর কর্মক্ষমতা উন্নয়নের পক্ষে সহায়ক; রটার চৌম্বকীয় স্টিল উত্তেজনা সরবরাহ করে; কোন সুস্পষ্ট দোলনা। [3]


পোস্টের সময়: মার্চ-19-2020