ডিসি মোটরগুলি হল সর্বব্যাপী মেশিন যা বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত বিভিন্ন বৈদ্যুতিন সরঞ্জামগুলিতে পাওয়া যায়।

সাধারণত, এই মোটরগুলি এমন সরঞ্জামগুলিতে স্থাপন করা হয় যার জন্য কিছু ধরণের ঘূর্ণমান বা গতি-উৎপাদন নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয়।অনেক বৈদ্যুতিক প্রকৌশল প্রকল্পে সরাসরি বর্তমান মোটর অপরিহার্য উপাদান।ডিসি মোটর অপারেশন এবং মোটর স্পিড রেগুলেশন সম্পর্কে ভাল ধারণা থাকা ইঞ্জিনিয়ারদের এমন অ্যাপ্লিকেশন ডিজাইন করতে সক্ষম করে যা আরও দক্ষ গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে।

এই নিবন্ধটি উপলব্ধ ডিসি মোটরগুলির ধরন, তাদের পরিচালনার মোড এবং গতি নিয়ন্ত্রণ কীভাবে অর্জন করা যায় তার উপর ঘনিষ্ঠভাবে নজর দেবে।

ডিসি মোটর কি?

লাইকএসি মোটর, ডিসি মোটর বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করে।তাদের অপারেশন একটি ডিসি জেনারেটরের বিপরীত যা একটি বৈদ্যুতিক প্রবাহ উৎপন্ন করে।এসি মোটরগুলির বিপরীতে, ডিসি মোটরগুলি ডিসি শক্তি-অ-সাইনুসয়েডাল, একমুখী শক্তিতে কাজ করে।

মৌলিক নির্মাণ

যদিও ডিসি মোটরগুলি বিভিন্ন উপায়ে ডিজাইন করা হয়েছে, তবে সেগুলিতে নিম্নলিখিত মৌলিক অংশগুলি রয়েছে:

• রটার (যন্ত্রের অংশ যা ঘোরে; "আর্মেচার" নামেও পরিচিত)
• স্টেটর (ফিল্ড উইন্ডিং বা মোটরের "স্থির" অংশ)
• কমিউটেটর (মোটরের প্রকারের উপর নির্ভর করে ব্রাশ বা ব্রাশবিহীন হতে পারে)
• ক্ষেত্র চুম্বক (চৌম্বক ক্ষেত্র সরবরাহ করুন যা রটারের সাথে সংযুক্ত একটি অক্ষকে ঘুরিয়ে দেয়)

অনুশীলনে, ডিসি মোটরগুলি একটি ঘূর্ণায়মান আর্মেচার এবং স্টেটর বা স্থির উপাদানের দ্বারা উত্পাদিত চৌম্বক ক্ষেত্রের মধ্যে মিথস্ক্রিয়াগুলির উপর ভিত্তি করে কাজ করে।

একটি সেন্সরবিহীন ডিসি ব্রাশবিহীন মোটর কন্ট্রোলার।ছবি সৌজন্যে ব্যবহৃতকেনজি মুজ.

পরিচালনানীতি

ডিসি মোটর ফ্যারাডে এর ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিজম নীতিতে কাজ করে যা বলে যে একটি কারেন্ট-বহনকারী কন্ডাক্টর একটি বল অনুভব করে যখন একটি চৌম্বক ক্ষেত্রে স্থাপন করা হয়।ফ্লেমিং এর "বৈদ্যুতিক মোটরের জন্য বাম হাতের নিয়ম" অনুসারে, এই পরিবাহীর গতি সর্বদা কারেন্ট এবং চৌম্বক ক্ষেত্রের লম্ব দিকে থাকে।

গাণিতিকভাবে, আমরা এই বলটিকে F = BIL হিসাবে প্রকাশ করতে পারি (যেখানে F হল বল, B হল চৌম্বক ক্ষেত্র, I দাঁড়ায় কারেন্ট, এবং L হল পরিবাহীর দৈর্ঘ্য)।

ডিসি মোটর এর প্রকার

ডিসি মোটরগুলি তাদের নির্মাণের উপর নির্ভর করে বিভিন্ন বিভাগে পড়ে।সবচেয়ে সাধারণ প্রকারের মধ্যে রয়েছে ব্রাশ করা বা ব্রাশবিহীন, স্থায়ী চুম্বক, সিরিজ এবং সমান্তরাল।

ব্রাশড এবং ব্রাশলেস মোটর

একটি ব্রাশ করা ডিসি মোটরএকজোড়া গ্রাফাইট বা কার্বন ব্রাশ ব্যবহার করে যা আর্মেচার থেকে কারেন্ট সঞ্চালন বা বিতরণের জন্য।এই ব্রাশগুলি সাধারণত কমিউটারের কাছাকাছি রাখা হয়।ডিসি মোটরগুলিতে ব্রাশের অন্যান্য দরকারী ফাংশনগুলির মধ্যে রয়েছে ঝকঝকে অপারেশন নিশ্চিত করা, ঘূর্ণনের সময় কারেন্টের দিক নিয়ন্ত্রণ করা এবং কমিউটেটরকে পরিষ্কার রাখা।

ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরকার্বন বা গ্রাফাইট ব্রাশ ধারণ করবেন না।এগুলিতে সাধারণত এক বা একাধিক স্থায়ী চুম্বক থাকে যা একটি নির্দিষ্ট আর্মেচারের চারপাশে ঘোরে।ব্রাশের জায়গায়, ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরগুলি ঘূর্ণন এবং গতির দিক নিয়ন্ত্রণ করতে ইলেকট্রনিক সার্কিট ব্যবহার করে।

স্থায়ী চুম্বক মোটর

স্থায়ী চুম্বক মোটর দুটি বিপরীত স্থায়ী চুম্বক দ্বারা বেষ্টিত একটি রটার গঠিত।যখন dc পাস করা হয় তখন চুম্বকগুলি একটি চৌম্বক ক্ষেত্র প্রবাহ সরবরাহ করে, যার ফলে রটারটি ঘড়ির কাঁটার দিকে বা ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘুরতে পারে, মেরুত্বের উপর নির্ভর করে।এই ধরনের মোটরের একটি প্রধান সুবিধা হল এটি একটি ধ্রুবক ফ্রিকোয়েন্সি সহ সিঙ্ক্রোনাস গতিতে কাজ করতে পারে, সর্বোত্তম গতি নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়।

সিরিজ-ক্ষত ডিসি মোটর

সিরিজ মোটরের স্টেটর (সাধারণত তামার দণ্ড দিয়ে তৈরি) উইন্ডিং এবং ফিল্ড উইন্ডিং (তামার কয়েল) সিরিজে সংযুক্ত থাকে।ফলস্বরূপ, আর্মেচার কারেন্ট এবং ফিল্ড স্রোত সমান।উচ্চ কারেন্ট সরবরাহ থেকে সরাসরি ফিল্ড উইন্ডিংগুলিতে প্রবাহিত হয় যা শান্ট মোটরগুলির তুলনায় মোটা এবং কম।ফিল্ড উইন্ডিং এর পুরুত্ব মোটরের লোড-বহন ক্ষমতা বাড়ায় এবং শক্তিশালী চৌম্বক ক্ষেত্রও তৈরি করে যা সিরিজ ডিসি মোটরকে খুব উচ্চ টর্ক দেয়।

শান্ট ডিসি মোটরস

একটি শান্ট ডিসি মোটরের আর্মেচার এবং ফিল্ড উইন্ডিং সমান্তরালভাবে সংযুক্ত থাকে।সমান্তরাল সংযোগের কারণে, উভয় উইন্ডিং একই সরবরাহ ভোল্টেজ পায়, যদিও তারা আলাদাভাবে উত্তেজিত হয়।শান্ট মোটরগুলিতে সাধারণত সিরিজের মোটরগুলির তুলনায় উইন্ডিংগুলিতে বেশি বাঁক থাকে যা অপারেশনের সময় শক্তিশালী চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে।শান্ট মোটরের চমৎকার গতি নিয়ন্ত্রণ থাকতে পারে, এমনকি বিভিন্ন লোড সহ।যাইহোক, তাদের সাধারণত সিরিজের মোটরগুলির উচ্চ স্টার্টিং টর্কের অভাব থাকে।

একটি মোটর এবং গতি নিয়ন্ত্রণ সার্কিট একটি মিনি ড্রিলে ইনস্টল করা হয়েছে।ছবি সৌজন্যে ব্যবহৃতদিলশান আর জয়কোদি

ডিসি মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ

সিরিজ ডিসি মোটরগুলিতে গতি নিয়ন্ত্রণ করার তিনটি প্রধান উপায় রয়েছে-ফ্লাক্স নিয়ন্ত্রণ, ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ এবং আর্মেচার প্রতিরোধ নিয়ন্ত্রণ।

1. ফ্লাক্স নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি

ফ্লাক্স কন্ট্রোল পদ্ধতিতে, একটি রিওস্ট্যাট (এক ধরনের পরিবর্তনশীল প্রতিরোধক) ফিল্ড উইন্ডিংয়ের সাথে সিরিজে সংযুক্ত থাকে।এই উপাদানটির উদ্দেশ্য হল উইন্ডিংয়ে সিরিজ প্রতিরোধ ক্ষমতা বাড়ানো যা ফ্লাক্স কমিয়ে দেবে, ফলস্বরূপ মোটরের গতি বাড়বে।

2. ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি

পরিবর্তনশীল নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি সাধারণত শান্ট ডিসি মোটরগুলিতে ব্যবহৃত হয়।আবার, ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ অর্জনের দুটি উপায় রয়েছে:

• বিভিন্ন ভোল্টেজের সাথে আর্মেচার সরবরাহ করার সময় শান্ট ফিল্ডকে একটি নির্দিষ্ট উত্তেজনাপূর্ণ ভোল্টেজের সাথে সংযুক্ত করা (ওরফে একাধিক ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ)
• আর্মেচারে সরবরাহ করা ভোল্টেজের পরিবর্তন (ওরফে ওয়ার্ড লিওনার্ড পদ্ধতি)

3. আর্মেচার রেজিস্ট্যান্স কন্ট্রোল পদ্ধতি

আরমেচার রেজিস্ট্যান্স কন্ট্রোল এই নীতির উপর ভিত্তি করে যে মোটরের গতি পিছনের ইএমএফের সাথে সরাসরি সমানুপাতিক।সুতরাং, যদি সরবরাহ ভোল্টেজ এবং আর্মেচার প্রতিরোধের একটি ধ্রুবক মান রাখা হয়, মোটরের গতি আর্মেচার কারেন্টের সাথে সরাসরি সমানুপাতিক হবে।